El 22 de enero de 1516 el rey Fernando se vio obligado a hacer en Madrigalejo un alto en su camino, cuando iba de Plasencia a Guadalupe, porque las fuerzas no le daban más de sí. Muy enfermo se hospedó en la Casa de Santa María regentada por religiosos y fue allí donde firmó el testamento que unificó los dos reinos en los que estaba dividida España, en el que dejó escrito que le enterrasen en la Catedral de Granada junto a la Reina Isabel y que su nieto Carlos V, que acabó eligiendo Extremadura para pasar sus últimos días,  fuera quien reinase por la incapacidad de hacerlo de su hija Juana. Al día siguiente, Fernando El Católico moría en Madrigalejo en la Casa de Santa María.

En la visita se realiza un recorrido por esta casa junto con el museo etnólogico municipal y el Centro de Interpretación donde se realiza un recorrido por las diferentes salas con proyecciones audiovisuales.

La duración de la visita es de unos 60 minutos aproximadamente